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机械人必须了解的机械发展史!
时间:2018-09-11 02:02:46  来源:本站  作者:

  公元一世纪 东汉用“水排”发力鼓风,以水力炼铁,这其中就应用到了齿轮和连杆机构。

  因动力、材料、加工手段、生产模式、机构与传动等的变革,加上机械理论和设计方法的建立,机械的推动发展带来了质的飞跃。

  1765年,瓦特(Watt)发明了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力,各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等,如雨后春笋般出现。

  电力代替了蒸汽。集中驱动被抛弃了,每台机器都安装了独立的电动机。为汽车、飞机的出现提供了可能性。1886年,本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。

  发明了炼钢法,从18世纪中叶一直持续到现在,制造机械最为主要的材料始终还是钢铁。

  随着社会需求的日益增长,在 20世纪初,以福特汽车的流水线生产为标志,机械制造进入了大批量生产模式的时代。

  欧拉(Euler)首次提出齿轮的齿廓可以采用渐开线,从而使高速、大功率的机械传动成为可能。

  而不断提高的机器运转速度,带动了机器的振动、速度波动等问题的出现,也引起了人们的重视,机械动力学发展了起来。

  计算机的不断发展和应用,使机械设计方法不断更新,各种CAD辅助软件工具的出现,比如UG、proe、SolidWorks、catia等,让机械设计更趋于快速、精确。

  3、现代设计方法迅速发展,比如计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等。

  4、计算机不仅仅使得计算速度大大提高,而且成为机械设计和分析的强大手段。

  7、计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来,使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。

  工业机器人:机器人在工业生产中被越来越广泛地应用。比如搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作,大大解放了人工劳动力,提高了效率。

  特种机器人:在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域也开始应用机器人,并承担着许多人无法直接操作完成的工作。

  ——专注于工业设计的互联网外包平台(产品设计、机械设计、程序设计、界面设计)


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